1) Com o auxílio de uma faca pequena e com ponta, destaque com cuidado os ossos das sobrecoxas, sem furar a carne;
2) Tempere-as com 1 colher (chá) de sal e o alho. Reserve;
3) Em uma tigela pequena, coloque a abobrinha, a cenoura, a cebola, o arroz e o restante do sal e misture;
4) Acrescente meia xícara (chá) da maionese e recheie as sobrecoxas com a mistura;
5) Feche as extremidades prendendo com palitos;
6) Em uma panela grande, aqueça o azeite e doure as sobrecoxas de todos os lados;
7) Junte a água fervente, tampe e cozinhe em fogo baixo por 30 minutos ou até que elas fiquem macias;
8) Transfira as sobrecoxas para uma travessa e conserve-as quente;
9) Na mesma panela, coloque o suco de laranja e acrescente o restante da maionese. Misture e leve ao fogo médio até aquecer;
10) Junte a salsinha e espalhe sobre as sobrecoxas. Sirva em seguida.

Dica: se preferir, substitua a abobrinha por escarola picada.