Após passar quatro meses sem treinar, mas ainda ganhando salários, Lúcio entrou em acordo com o Palmeiras e rescindiu seu contrato, que iria até dezembro deste ano. O clube vai pagar parte do valor que o zagueiro de 36 anos ainda teria a receber, mas economizará cerca de R$ 1 milhão com o fim antecipado do vínculo.
Lúcio chegou ao Verdão em janeiro de 2014, após passagem muito fraca pelo São Paulo, onde também ficou afastado do elenco. O início foi bom, tanto que ele integrou a seleção do Paulistão, premiada pela Federação Paulista de Futebol, mas seu desempenho na fraca campanha palmeirense no Brasileiro ficou muito abaixo da média.
A passagem do pentacampeão pelo Palestra Itália teve 47 jogos, dois gols, 11 cartões amarelos e nenhum vermelho. Os demais atletas que passaram a não fazer parte dos planos iniciaram o ano trabalhando em horários alternativos na Academia de Futebol. Deixar Lúcio longe do CT, mesmo que desembolsando os cerca de R$ 150 mil mensais que ele recebia, era considerado por pessoas do clube uma forma de manter a paz interna.
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Além da má fase técnica, pesou contra o veterano a postura na reta final do Brasileirão, com atitudes explosivas no vestiário e entrevistas polêmicas, como quando pediu mais caráter ao elenco e quando justificou sua má atuação contra o Atlético-PR dizendo que o jovem João Pedro estava atacando demais.