Prepare o Café Pilão com a quantidade de água quente indicada. Na água fria hidrate a gelatina. Ao café quente junte a gelatina e misture para dissolvê-la. Acrescente o leite condensado e misture bem até obter uma mistura homogênea. Adicione o chantilly misturando delicadamente. Coloque numa fôrma decorada e leve à geladeira, por cerca de 3 horas.