Para o sorvete:
Coloque o creme de leite na batedeira e bata até ficar levemente espesso. Junte o leite condensado em fio, enquanto bate em velocidade baixa até obter um creme consistente. Leve a geladeira por cerca de 3 horas ou até endurecer. Faça bolinhas de sorvete com um boleador de melão ou uma colher pequena. Coloque sobre um papel manteiga e volte ao freezer.

Para o brigadeiro:
Em uma panela, coloque o leite condensado, o creme de leite, o achocolatado e a manteiga.
Misture em fogo baixo por 25 minutos, até a mistura ferver, engrossar e descolar do fundo da panela (ponto de enrolar). Despeje em um prato e cubra com um plástico. Deixe esfriar. Pegue porções do brigadeiro e faça pequenos discos com as mãos. Coloque uma bolinha no centro, feche e empane no açúcar ou achocolatado. Volte rapidamente tudo ao freezer e retire na hora de servir.