Em uma panela, coloque a manteiga, o açúcar mascavo, o sal, a água e cozinhe até levantar fervura. Quando ferver adicione a farinha e misture até obter uma massa. Deixe esfriar e coloque a essência de baunilha, os ovos e misture bem.

Coloque a massa em um saco de confeitar e molde os copos de churros em uma forma de cupcake untada e virada para baixo. Leve ao freezer até ficar sólido e frite em óleo quente. Passe na mistura de açúcar com canela e sirva com uma bola de sorvete no meio.