Escolha uma das duas opções de ingredientes.

Coloque os três na panela de pressão, se a costela for magra coloque 1 xícara de água.
Feche a panela e deixe na pressão por 40-50 minutos no fogo baixo.
Mexa a panela de vez em quando, sem abrir, somente levante a panela e mexa pros lados.
Depois é só servir. Fica uma delícia com molho barbecue, você pode comprar pronto