Ponha os ingredientes na máquina na ordem acima. (Eu uso a máquina só para sovar a massa, depois tiro de dentro dela, modelo e asso no forno normal.)
Ligue no ciclo "Massa". Quando o ciclo terminar, polvilhe uma superfície com farinha. Tire a massa da máquina e sove durante um minuto. Deixe-a descansar por 15 minutos.

Abra a massa em um retângulo de 35cm por 25cm. Espalhe a manteiga derretida sobre ela e, em seguida, o açúcar com canela. Enrole a massa feito rocambole, a partir do lado maior. Corte a massa em rolinhos altos. Disponha os rolinhos em uma fôrma, untada, cubra e deixe crescer em um local quente até dobrar de tamanho, por 30 a 45 minutos.
Asse em forno pré-aquecido por 20 a 25 minutos, até dourar.

Observações:
Cortei em 9 pedaços e coloquei em uma forma redonda para dar o formato de rosca.
Pincelei gema de ovo misturada com um tiquinho de água antes de levar para assar.
Assei em 180ºC porque meu forno é forte e ficou 35 minutos no forno.
Não deixei crescer após enrolado, pulei esta etapa, já levei pro forno. Mas fiz isso porque o ciclo da minha máquina é de 1h e 30m e a massa já tinha crescido muito. Se você vai fazer sem a máquina, sugiro seguir a receita original.
Logo que saiu do forno misturei 1/2 xícara (chá) de açúcar de confeiteiro com um pouquinho de água e baunilha para fazer essa coberturinha branca. É só misturar até virar um creminho e colocar por cima.