Deixe a canjica de molho na água por um dia. Depois coloque na panela de pressão e cozinhe por 30 minutos. Despeje em outra panela e acrescente o leite, o leite de coco, o cravo e a canela. Deixe ferver por 10 minutos, mexendo sempre. Acrescente o leite condensado mexendo para não grudar, por mais 10 minutos. Desligue depois que estiver bem cremosa. Por último acrescente o amendoim. Coloque em uma travessa e polvilhe com a canela em pó.