1. Coloque em um recipiente a pimenta, o azeite, o alecrim e o sal. Com um pilão ou socador de caipirinha, macere o tempero. 

2. Faça cortes superficiais na costela para ajudar a absorver o tempero. Coloque a costela em um recipiente, adicione o tempero e deixe marinar por 15 minutos. 

3. Após marinar a costela, coloque-a em uma grelha sardinheira e leve à churrasqueira em fogo brando. 

4. Quando a costelinha estiver dourada, retire da churrasqueira. 

5. Agora é só servir e bom apetite!