Tempere a fraldinha com sal, pimenta, o alecrim, o orégano e o azeite. Deixe descansar por 30 minutos. Aqueça uma frigideira grande antiaderente em fogo alto, doure a maminha, virando a cada quatro minutos até dourar e atingir o ponto desejado. Reserve. Em uma panela, derreta a manteiga em fogo médio e refogue o alho. Junte a cenoura e refogue por dois minutos. Em uma travessa, arrume a maminha fatiada e as cenouras. Polvilhe com cheiro-verde e sirva em seguida.