Faça um buraco profundo na picanha e abra pelos lados. Numa tigela pequena junte o sumo de abacaxi, o alho, o alecrim, a mostarda, o manjericão, o sal, e a pimenta e misture tudo.

Com a mistures, besunte a carne por dentro e por fora e coloque a manga e o abacaxi no interior da Picanha. Feche a picanha com palitos.

Coloque o óleo numa frigideira larga e frite a carne, não esquecendo de regar com água quente assiduamente até cozinhar a carne aproximadamente durante 1 hora e meia. Retire e sirva-a acompanhado por arroz branco.