Coloque em fogo médio o leite condensado, o chocolate em pó e margarina. Mexa bem até desgrudar da panela e ficar cremoso. Reserve. Pique o bis e coloque no fundo do refratário. Depois coloque o brigadeiro (espere esfriar). Por último cubra com o sorvete de sua preferência. Se quiser decore com bis inteiro. Leve ao congelador por duas horas. Retire e sirva.