Cozinhe os legumes em água fervente por um minuto e escorra. Passe um pouco de amido na carne e disponha algumas tiras dos vegetais em uma das pontas da massa. Enrole os vegetais fechando com um palito. Faça o molho misturando todos os ingredientes, até dissolver o açúcar. Reserve. Grelhe os rolinhos em uma panela bem quente por dois minutos, acrescente o molho e deixe cozinhar por mais dois minutos até o molho engrossar. Retire os palitos, corte os rolinhos ao meio longitudinalmente e sirva com o molho por cima.