1) Processe o amendoim até que obter uma farofa fina;
2) Cozinhe o leite condensado com a manteiga, o chocolate em pó, o sal, o amendoim e a glucose até dar o ponto de brigadeiro;
3) Ponha a massa num prato e cubra com plástico filme em contato. Espere esfriar completamente para enrolar;
4) Enquanto isso, ponha o leite condensado cremoso num saco de confeitar e faça bolinhas numa forma forrada com papel manteiga. Leve ao freezer até congelar;
5) Abra o brigadeiro num formato de círculo na sua mão, depois arrume uma bolinha de leite condensado dentro e enrole;

#Dica
1) Se preferir, recheie o brigadeiro com o leite condensado direto da lata, sem levar ao congelador - o problema é que dessa maneira é muito mais fácil de fazer bagunça;
2) Termine de enrolar as bolinhas, passe na paçoca e sirva em forminhas!