Numa panela de pressão bem quente, coloque um fio de azeite e as cebolas, deixe refogar até dourar bem. Coloque os pedaços de costela e doure-os dos dois lados, junte os cubos, a mostarda a cerveja e a água, mexa, feche e deixe 25 minutos na pressão.

Abra, se estiver macia, coloque as mandioquinhas, feche novamente e cozinhe mais 7 minutos ou ate a mandioquinha amaciar, abra e chegue o cozimento deixando a carne bem macia, as mandioquinhas cozidas e o molho grosso.