Aqueça o forno a 180 ºC. Ponha no liquidificador o leite, o óleo, os ovos, o sal e o polvilho doce. Bata bem até formar uma mistura homogênea e despeje em uma tigela. Junte o queijo de minas ralado e mexa delicadamente com uma colher de pau. Despeje em forminhas de empada untadas e disponha-as em uma assadeira. Leve para assar até crescer e começar a dourar. Retire do forno e, com a ajuda de um saco de confeitar com bico pequeno, ponha um pouco do doce de leite cremoso em cada pãozinho. Sirva imediatamente.