Em uma tigela, tempere o frango com o vinagre, o alho, o caldo de galinha, o sal e o colorau. Tampe e leve a geladeira por algumas horas. Em uma panela de pressão, coloque o frango, o óleo e tampe a panela. Leve ao fogo baixo e cozinhe por 15 minutos depois de iniciada a pressão. Deixe a pressão sair naturalmente, abra a panela, volte ao fogo alto e frite até o frango dourar. Retire, escorra em papel-toalha e sirva acompanhado de molho de pimenta.