Ferva a água com o sal, o açúcar e a manteiga. Junte a farinha de trigo e o fermento, mexendo sempre em fogo brando até a massa ficar homogênea. Coloque a massa em uma batedeira, acrescente os ovos e a essência de baunilha. Bata até a mistura ficar seca, de maneira que solte da colher. É muito importante testar a massa antes de moldá-la. Não deixe que fique úmida - ela tem que desgrudar facilmente da colher. Molde os churros com o saca-puxa e frite em óleo bem quente. Coloque-os em papel toalha para que fiquem bem sequinhos.

Montagem e finalização:

Passe os churros no mix de açúcar e canela. Posicione-os em um recipiente fundo, para que possam ser acomodados na vertical. Sirva com doce de leite à parte.