Cozinhe a canjica na água por aproximadamente 1 hora ou até ficar macio. Transfira o milho escorrido para uma panela, adicionar o leite, o doce de leite, o amendoim e a canela. Cozinhe em fogo baixo, mexendo de vez em quando, até que a mistura engrosse. Retire a canela em pau. Misture o creme de leite e reserve para esfriar. Finalize com a farofa de pé de moleque e servir.