Tempere a picanha com o alho, o molho inglês, o sal e a pimenta-do-reino. Aqueça o azeite em uma panela grande e coloque a picanha. Deixe fritar, virando de vez em quando, até que fique dourada por inteiro. Acrescente a cebola, a cerveja, o molho de tomate, o caldo de carne, o tomilho e o louro e cozinhe por cerca de 25 minutos no fogo médio. Sirva a picanha regada com o molho.