Em uma panela coloque leite, açúcar, bicarbonato de sódio, misture, leve ao fogo alto e deixe ferver, mexendo sempre com uma colher de pau. Abaixe o fogo, cozinhe mexendo de vez em quando, por cerca de 3 horas e meia ou até o doce ficar cremoso. Junte a casca de limão, misture, tire do fogo e deixe esfriar completamente. Passe para uma compoteira e leve à mesa.