Em uma panela anti-aderente, colocar o leite condensado, o açúcar, o leite, a manteiga e a essência de baunilha. Mexer em fogo baixo até desgrudar da panela. Retirar do fogo e bater na batedeira até o creme engrossar e começar açucarar. Dispor em uma forma forrada com papel manteiga e untada. Quando estiver frio, cortar quadradinhos.