Em uma tigela, dissolva o fermento no leite morno, junte o leite condensado, a mandioquinha, a manteiga e aos poucos acrescente a farinha e trabalhe a massa até ficar uniforme e soltar das mãos. Cubra com um pano e deixe descansar até dobrar de tamanho. Trabalhe a massa novamente, molde os pãezinhos e coloque-os em assadeiras untadas com manteiga. Deixe descansar por 15 minutos, pincele a gema e asse no forno preaquecido a 200°C durante 25 minutos ou até dourar. Ainda quente polvilhe o açúcar de confeiteiro. Sirva com geleia ou manteiga.