No liquidificador coloque o iogurte, o suco de maracujá, o açúcar e bata bem.

Coloque uma colher de (chá) da geleia em cada copinho espalhando um pouco nas laterais para mesclar.

Encha os copinhos com a mistura do iogurte e leve ao freezer por, aproximadamente, uma hora ou até que fique firme, mas não totalmente congelado. Coloque os palitos de picolé e leve ao freezer novamente até congelar.

Para soltar o picolé do copinho, segure um pouquinho, com calor da mão ele sairá facilmente.